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短的激光脉冲宣布后，其中的一些光被场景中的对象反射回并被传感器如on安森美探测到，以正确记实激光脉冲来回所用时刻。运用已知的光速，基于此测量可计算出距离。这是视场内的单距离测量。为了构建邻近环境的完整图片，需求在场景中的许多不同位置重复进行此点测量。这可通过装置固定的传感器和让激光在整个场景中旋转和扫描，或运用光束操控技能如微机电体系镜来实现。

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